主な用途例
| 概要 | ショベルカーなどの建設機械の姿勢、ブーム・アームの角度を検出するうえでIMUが有効です。 |
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| 概要 | 無人用農業機械の位置を検出するGPSアンテナの位置補正用途や、小型UAV・ドローンの姿勢制御などにIMUが活躍します。 |
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| 概要 | 無人搬送車（AGV）の自律走行支援にIMUが活躍します。 |
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| 概要 | 慣性データ（角速度、加速度）、GPS信号、車速信号の3つを組み合わせた複合航法が可能です。 |
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IMU「TAG264」を車両に搭載し、複合航法の試験を行った模様を動画でご覧いただけます。
こちらをクリックして下さい：動画「TAG264シリーズ」
※制振制御 ： 装置の先端部が振動するような場合に、その振動を低減させること
| 概要 | ロボットアームの先端にIMUを設置し、先端部のたわみ、振動、ブレを検出することにより、制振制御に活用できます。 |
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■ 取り出しロボットによる制振制御のデモンストレーション動画はこちらをご覧ください。
| 概要 | 装置全体、または装置の特定箇所の異動振動を検出します。 装置の異常診断、予防保全、移動速度調整、安全性向上に活用できます。 |
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| 概要 | エレベーターにIMUを搭載し、移動時の挙動監視や異常検知を行います。 |
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その他のFA分野での応用事例は、こちらをご参照下さい。
| 概要 | 電動車椅子などの介護支援車の姿勢・方位を検出し、カント路（横勾配のある路面）などを走行する際の直進アシストや転倒防止に活用できます。 |
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| 概要 | 将来的に、要介護者の生活を支援するロボットの開発が期待されています。 そうしたロボットの姿勢制御や転倒防止といった動作の安定化にIMUは最適です。 |
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| 概要 | リハビリ支援ロボットの角度計測にIMUが活躍します。 |
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アクチュエータの並進運動の位相をずらすことで回転運動を複合します。
