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MEMS IMU

姿勢角精度:0.1度
各種定数の設定変更機能
防水ケース仕様(TAG300 / TAG310)

MEMS IMU(小型3軸慣性センサユニット)は、従来の慣性計測装置に比べて低価格ながら、外部GNSS接続可能なタイプに加え、拡張カルマンフィルタによる自律航法タイプもあり、機能性も優れたシリーズです。

防水ケースタイプ

タイプ・形式 TAG300N1x00 TAG300N2x00
TAG300 TAG300
特徴 低価格・高精度 IP65対応 GNSS/INS/VS複合航法 IP65対応
演算方法
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レベリング演算 レベリング演算
または 複合航法演算
(コマンドで切替可能)
サイズ 100×60×50mm 100×60×50mm
質量 250g以下 250g以下
電源電圧 8~28V 8~28V
出力 RS232/CAN RS232/CAN
出力データ 加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
(GPSモジュールを接続した場合)
加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
・自己位置推定:緯度・経度
(GPSモジュールを接続した場合)

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GPSモジュールの接続方法
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角速度レンジ ±200°/s ±200°/s
加速度レンジ ±3G / ±6G ±3G / ±6G
角速度バイアス 0.2 °/s rms 0.2 °/s rms
加速度バイアス 5mG 5mG
使用温度範囲 -40~85℃ -40~85℃
周波数応答 20Hz 20Hz
出力更新レート RS232C:200Hz
CAN:1,000Hz
RS232C:50Hz
CAN:50Hz
付属品 (別売)通信ケーブル:形式 EU8940N1000
形式 EU8940N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
(別売)通信ケーブル:形式 EU8940N1000
形式 EU8940N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
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小型・防水ケースタイプ

タイプ・形式 TAG310N1000
TAG310
特徴 小型・低価格 IP67対応
演算方法
演算方法を比較する
レベリング演算
サイズ 83×47.9×20mm
質量 50g以下
電源電圧 8~28V
出力 CAN標準+拡張
出力データ 加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
角速度レンジ ±200°/s
加速度レンジ ±4G
角速度バイアス 0.2°/s rms(室温)
加速度バイアス 0.0392m/s² rms(室温)
使用温度範囲 -40~85℃
周波数応答 30Hz TYP.
出力更新レート 1,000Hz
付属品 (別売)通信ケーブル:EU8974N1

基板タイプ

タイプ・形式 AU7684N1x00 AU7684N2x00
AU7684 AU7684
特徴 小型・低価格・高精度 GNSS/INS/VS複合航法
演算方法
演算方法を比較する
レベリング演算 レベリング演算
または 複合航法演算
(コマンドで切替可能)
サイズ 35×35mm 35×35mm
質量 30g以下 30g以下
電源電圧

8~28V

8~28V

出力 RS232/CAN RS232/CAN
出力データ 加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
・自己位置推定:緯度・経度
(GPSモジュールを接続した場合)
加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
(GPSモジュールを接続した場合)
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角速度レンジ ±200°/s ±200°/s
加速度レンジ ±3G / ±6G ±3G / ±6G
角速度バイアス 0.2 °/s rms 0.2 °/s rms
加速度バイアス 5mG 5mG
使用温度範囲 -40~85℃ -40~85℃
周波数応答 20Hz 20Hz
出力更新レート RS232C:200Hz
CAN:1,000Hz
RS232C:50Hz
CAN:50Hz
ケース入り製品 防水ケース:
TAG300N1x00シリーズ
非防水ケース:
TAG289N1x00シリーズ
防水ケース:
TAG300N2x00シリーズ
非防水ケース:
TAG289N2x00シリーズ
付属品 (別売)通信ケーブル:
形式 EU8937N1000
形式 EU8937N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
(別売)通信ケーブル:
形式 EU8937N1000
形式 EU8937N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
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非防水ケースタイプ

タイプ・形式 TAG289N1x00 TAG289N2x00
TAG289 TAG289
特徴 低価格・高精度 GNSS/INS/VS複合航法
演算方法
演算方法を比較する
レベリング演算 レベリング演算
または 複合航法演算
(コマンドで切替可能)
サイズ 45×64×33mm 45×64×33mm
質量 250g以下 250g以下
電源電圧 8~28V 8~28V
出力 RS232/CAN RS232/CAN
出力データ 加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
(GPSモジュールを接続した場合)
加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
・自己位置推定:緯度・経度
(GPSモジュールを接続した場合)
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GPSモジュールの接続方法
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角速度レンジ ±200°/s ±200°/s
加速度レンジ ±3G / ±6G ±3G / ±6G
角速度バイアス 0.2 °/s rms 0.2 °/s rms
加速度バイアス 5mG 5mG
使用温度範囲 -40~85℃ -40~85℃
周波数応答 20Hz 20Hz
出力更新レート RS232C:200Hz
CAN:1,000Hz
RS232C:50Hz
CAN:50Hz
付属品 通信ケーブル/電源ケーブル
通信ケーブル/電源ケーブル
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GPSモジュールの接続方法
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