MEMS IMU

姿勢角精度:0.1度
各種定数の設定変更機能
防水ケース仕様(TAG300 Series)

MEMS IMU(小型3軸慣性センサユニット)は、従来の慣性計測装置に比べて低価格ながら、外部GNSS接続可能なタイプに加え、拡張カルマンフィルタによる自律航法タイプもあり、機能性も優れたシリーズです。

IMU-3軸慣性センサ

タイプ・形式 IMU ケース入りタイプ
TAG300N1x00 TAG300N2x00 TAG289N1x00 TAG289N2x00
TAG300 TAG300 TAG289 TAG289
特徴 低価格・高精度
防水ケース
GNSS/INS/VS複合航法
防水ケース
低価格・高精度
非防水ケース
GNSS/INS/VS複合航法
非防水ケース
演算種類 レベリング演算 レベリング演算
複合航法演算
(コマンドで切替可能)
レベリング演算 レベリング演算
複合航法演算
(コマンドで切替可能)
サイズ 100×60×50mm 100×60×50mm 45×64×33mm 45×64×33mm
質量 250g以下 250g以下 250g以下 250g以下
電源電圧 8~28V 8~28V 8~28V 8~28V
出力 RS232/CAN RS232/CAN RS232/CAN RS232/CAN
出力データ 加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
(GPSモジュールを接続した場合)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
・自己位置推定:緯度・経度
(GPSモジュールを接続した場合)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
(GPSモジュールを接続した場合)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
・自己位置推定:緯度・経度
(GPSモジュールを接続した場合)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
角速度レンジ ±200°/s ±200°/s ±200°/s ±200°/s
加速度レンジ ±3G / ±6G ±3G / ±6G ±3G / ±6G ±3G / ±6G
角速度バイアス 0.2 deg/s rms 0.2 deg/s rms 0.2 deg/s rms 0.2 deg/s rms
加速度バイアス 5mG 5mG 5mG 5mG
使用温度範囲 -40~85℃ -40~85℃ -40~85℃ -40~85℃
周波数応答 20Hz 20Hz 20Hz 20Hz
出力更新レート RS232C:200Hz
CAN:1,000Hz
RS232C:50Hz
CAN:50Hz
RS232C:200Hz
CAN:1,000Hz
RS232C:50Hz
CAN:50Hz
付属品 (別売)通信ケーブル:
形式 EU8940N1000
形式 EU8940N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
(別売)通信ケーブル:
形式 EU8940N1000
形式 EU8940N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
通信ケーブル/電源ケーブル
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
通信ケーブル/電源ケーブル
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
タイプ・形式 IMU 基板タイプ
AU7684N1x00 AU7684N2x00
AU7684 AU7684
特徴 小型・低価格・高精度 GNSS/INS/VS複合航法
演算種類 レベリング演算 レベリング演算
複合航法演算
(コマンドで切替可能)
サイズ 35×35mm 35×35mm
質量 30g以下 30g以下
電源電圧

8~28V

8~28V

出力 RS232/CAN RS232/CAN
出力データ 加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
・自己位置推定:緯度・経度
(GPSモジュールを接続した場合)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
加速度(X,Y,Z)
角速度(X,Y,Z)
姿勢角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
(GPSモジュールを接続した場合)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
角速度レンジ ±200°/s ±200°/s
加速度レンジ ±3G / ±6G ±3G / ±6G
角速度バイアス 0.2 deg/s rms 0.2 deg/s rms
加速度バイアス 5mG 5mG
使用温度範囲 -40~85℃ -40~85℃
周波数応答 20Hz 20Hz
出力更新レート RS232C:200Hz
CAN:1,000Hz
RS232C:50Hz
CAN:50Hz
ケース入り製品 防水ケース:
TAG300N1x00シリーズ
非防水ケース:
TAG289N1x00シリーズ
防水ケース:
TAG300N2x00シリーズ
非防水ケース:
TAG289N2x00シリーズ
付属品 (別売)通信ケーブル:
形式 EU8937N1000
形式 EU8937N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら
(別売)通信ケーブル:
形式 EU8937N1000
形式 EU8937N1001 (GPSモジュール接続コネクタ付き)
※GPSモジュールの購入、
 接続方法はこちら