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ＭＥＭＳモーションコントロール研究会は、IMU（慣性計測装置：Inertial Measurement Unit）の原理や精度指標、姿勢や位置の計算方法（慣性演算）を正しく学習し、用途に応じて最高のパフォーマンスを発揮してご使用いただくための技術セミナーです。
セミナー終了後は、技術者に直接ご相談いただける懇親会も開催しています。お気軽にご参加下さい。開催概要
※ 現在、受付は終了致しました。次回の日程は決まり次第お知らせします。
●日 時 ：2025年6月13日（金）9:00～15:30 ※16:00～17:00は懇親会を予定しています。
●会 場 ：多摩川精機株式会社 八戸第2工場（〒039-2245 ⻘森県⼋⼾市北インター⼯業団地1-147）
●参 加 費 ：無料
●定 員 ：12名
セミナー内容（予定）
●Session1 [9:00～14：30]
IMU（慣性計測装置）の基礎と応用
① 慣性センサとは：角速度、加速度の基礎知識を解説
② 角速度、加速度の定義：検出範囲やバイアス、アラン分散など慣性センサの性能に関する精度指標、定義を解説
③ 慣性センサの種類：慣性センサの種類、検出方式、精度を解説
④ 慣性演算：純慣性演算、レベリング演算、複合航法演算の概要、計算方法を解説
⑤ 計測事例紹介：姿勢計測、自己位置推定、状態監視などの計測事例を紹介
●Session2 [14:30～15：00]
3軸6自由度振動台、取出ロボット制振制御の実演紹介
① 多軸慣性センサ、IMUの評価ツール「6軸振動台」の解説、実演
① 慣性センサを用いた「取出ロボット制振制御」の解説、実演
●八戸第2工場紹介 [15:00～15：30]
用途例のジオラマ展示、ジャイロの歴史年表の解説、多摩川精機のジャイロの歴史と製品群展示の解説
●懇親会・フリーディスカッション（参加費無料） [16：00～17：00]
講義の内容に対する質問や、日頃ジャイロを扱われる中で確認したいことなどを、当社エンジニアに直接聞くことができます。※同業他社の方の参加はご遠慮いただいております。
※学生の方は教職員同行にてお申込みをお願いします。
※セミナーの内容はあくまで予定です。変更する可能性がありますので予めご了承下さい。
セミナー詳細は、こちらをご覧ください
こんな方にオススメです
- ●ＩＭＵを使用した製品開発、評価をしたい！
- ●ＩＭＵの原理や慣性演算、使い方を学習したい！
