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MEMSモーションコントロール研究会

MEMSモーションコントロール研究会は、IMU(慣性計測装置:Inertial Measurement Unit)の原理や精度指標、姿勢や位置の計算方法(慣性演算)を正しく学習し、用途に応じて最高のパフォーマンスを発揮してご使用いただくための技術セミナーです。
セミナー終了後は、技術者に直接ご相談いただける懇親会も開催しています。お気軽にご参加下さい。

開催概要

※ご応募ありがとうございます。定員に達したため、現在はお申込みを受け付けておりません。
 次回の開催日時については、決まり次第、お知らせします。

●日   時 :2023年1月13日(金)9:00~15:30 ※16:00~17:00は懇親会を予定しています。
●会   場 :多摩川精機株式会社 八戸第2工場(〒039-2245 ⻘森県⼋⼾市北インター⼯業団地1-147)
●参 加 費 :無料
●定   員 :12名(定員になり次第、募集を締め切らせていただきます)

セミナー内容(予定)

   

●Session1 [9:00~14:30]
IMU(慣性計測装置)の基礎と応用
 ① 慣性センサとは:角速度、加速度の基礎知識を解説
 ② 角速度、加速度の定義:検出範囲やバイアス、アラン分散など慣性センサの性能に関する精度指標、定義を解説
 ③ 慣性センサの種類:慣性センサの種類、検出方式、精度を解説
 ④ 慣性演算:純慣性演算、レベリング演算、複合航法演算の概要、計算方法を解説
 ⑤ 計測事例紹介:姿勢計測、自己位置推定、状態監視などの計測事例を紹介

●Session2 [14:30~15:00]
3軸6自由度振動台、取出ロボット制振制御の実演紹介
 ① 多軸慣性センサ、IMUの評価ツール「6軸振動台」の解説、実演
 ① 慣性センサを用いた「取出ロボット制振制御」の解説、実演

●八戸第2工場紹介 [15:00~15:30]
用途例のジオラマ展示、ジャイロの歴史年表の解説、多摩川精機のジャイロの歴史と製品群展示の解説

●懇親会・フリーディスカッション(参加費無料) [16:00~17:00]
講義の内容に対する質問や、日頃ジャイロを扱われる中で確認したいことなどを、当社エンジニアに直接聞くことができます。

※同業他社の方の参加はご遠慮いただいております。
※セミナーの内容はあくまで予定です。変更する可能性がありますので予めご了承下さい。

次回開催のセミナー詳細は、こちらをご覧ください

こんな方にオススメです

  • ●IMUを使用した製品開発、評価をしたい!
  • ●IMUの原理や慣性演算、使い方を学習したい!