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IMU TAG320

建設・農業機械の姿勢制御用MEMS IMUに、
低価格の「普及モデル」と「高精度モデル」が新登場

NEW

IMU TAG320

▲

特徴

  • 低価格

    「普及モデル」は従来モデルTAG310よりもプライスダウンを実現しました。

  • 高精度

    「高精度モデル」は従来モデルTAG310よりも精度向上を実現しました。

  • 互換性

    ケース形状、コネクタ、防水防塵、通信インターフェースは従来モデルTAG310と同じであり互換性があります。

従来モデル「TAG310N1000」との比較表

比較項目 普及モデル
TAG320N1000		 高精度モデル
TAG320N2000
価格 ● ○
精度 角速度誤差 ○ ●
加速度誤差 ○ ●
姿勢角精度 ○ ●
方位角ドリフト ○ ●
耐振動衝擊性 ● ●

●：従来モデルより優れている
○：従来モデルと同等

構成図

構成図

主要諸元

項目 NEW 普及モデル
TAG320N1000 		NEW 高精度モデル
TAG320N2000 		ベースモデル
TAG310N1000
保護構造 IP67（防水防塵）
使用温度範囲 -40〜+85℃
電源 +8〜+32VDC +8〜+28VDC
消費電力 1W以下
出力形式 CAN標準+拡張　※カスタム仕様でCANFD対応可 CAN標準+拡張
出力周期 1,000Hz Max
出力情報 角速度3軸、加速度3軸 （ロール角、ピッチ角、ヨー角）
角速度レンジ ±200°/s
加速度レンジ ±4G（標準） ±6G（標準） ±4G（標準）

カスタム仕様（各種品質規格、ASIL等）の要望がございましたら別途ご相談ください

主要諸元（性能）

項目 NEW 普及モデル
TAG320N1000 		NEW 高精度モデル
TAG320N2000 		ベースモデル
TAG310N1000		 備考
角速度 検出範囲 ±200°/s
バイアス 0.2°/s rms 0.1°/s rms 0.2°/s rms 室温、ウォームアップ後
±0.2°/s ±0.1°/s ±0.2°/s 室温基準の温度変動幅
感度誤差 0.2% FS rms 0.1% FS rms 0.2% FS rms FS:フルスケール
角度ランダムウォーク 0.2°/√h 0.02°/√h 0.5°/√h アラン分散による
バイアス不安定性 10°/h 1°/h 30°/h アラン分散による
周波数応答 50Hz 30Hz 30Hz –3dB
加速度 検出範囲 ±39.2m/s2 ±60m/s2 ±39.2m/s2
バイアス 0.0392m/s2 rms 0.0196m/s2 rms 0.0392m/s2 rms 室温、ウォームアップ後
0.098m/s2 rms 0.049m/s2 rms 0.098m/s2 rms 室温基準の温度変動幅
感度誤差 0.5% FS rms 0.2% FS rms 0.5% FS rms
ノイズ 0.098m/s2 p–p
周波数応答 50Hz 30Hz 40Hz –3dB
姿勢角 ロール角検出範囲 ±180°
ピッチ角検出範囲 ±90° ±90°付近ではロールおよび
方位角が不定となります。
方位角検出範囲 ±180°
静的姿勢角精度
（ロール角、ピッチ角）		 0.5° rms 0.1° rms 0.5° rms 室温、ウォームアップ後
方位角ドリフト 0.03°/s rms 0.002°/s rms 0.03°/s rms ウォームアップ後にオフセット
キャンセルを実施した後、
5分以内

機能一覧

項目 TAG320
車速入力 CAN
電源保護回路 〇
外部GNSS I/F 無し
CANID変更機能 〇
拡張CANIDに対応 〇
初期姿勢アライメント機能 〇
軸定義変更機能 〇
オフセットキャンセル機能 〇
方位角リセット機能 〇
レベリング定数変更機能 〇
CAN終端抵抗 無し

外形図

外形図

用途例

建設機械
建設機械

ショベル、ローダー、ブルドーザー、クレーンなどのキャビンの姿勢やブーム・アーム角度の計測用

農業機械
農業機械

トラクタ、田植機、コンバインなどの姿勢計測、横転防止用

農業機械
農業機械

ロボット草刈機の直進支援、自律走行

物流機械
物流機械

フォークリフトの姿勢検知、直進支援、坂道検知、横転防止、運転監視

物流機械
物流機械

無人搬送機（AGV、AMR）の自律走行、坂道検知、状態監視

自動車、小型モビリティ
自動車、小型モビリティ

自動車、小型モビリティの自律走行、姿勢検知、坂道検知、横転防止、運転監視

船舶、水中機器
船舶、水中機器

船舶、水中機器の姿勢検知

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