建設・農業機械の姿勢制御用MEMS IMUに、
低価格の「普及モデル」と「高精度モデル」が新登場
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低価格「普及モデル」は従来モデルTAG310よりもプライスダウンを実現しました。
高精度「高精度モデル」は従来モデルTAG310よりも精度向上を実現しました。
互換性ケース形状、コネクタ、防水防塵、通信インターフェースは従来モデルTAG310と同じであり互換性があります。
| 比較項目 | 普及モデル TAG320N1000 |
高精度モデル TAG320N2000 |
|
|---|---|---|---|
| 価格 | ● | ○ | |
| 精度 | 角速度誤差 | ○ | ● |
| 加速度誤差 | ○ | ● | |
| 姿勢角精度 | ○ | ● | |
| 方位角ドリフト | ○ | ● | |
| 耐振動衝擊性 | ● | ● | |
●：従来モデルより優れている
○：従来モデルと同等
| 項目 |
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普及モデル TAG320N1000 |
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高精度モデル TAG320N2000 |
ベースモデル TAG310N1000 |
|---|---|---|---|
| 保護構造 | IP67（防水防塵） | ||
| 使用温度範囲 | -40〜+85℃ | ||
| 電源 | +8〜+32VDC | +8〜+28VDC | |
| 消費電力 | 1W以下 | ||
| 出力形式 | CAN標準+拡張 ※カスタム仕様でCANFD対応可 | CAN標準+拡張 | |
| 出力周期 | 1,000Hz Max | ||
| 出力情報 | 角速度3軸、加速度3軸 （ロール角、ピッチ角、ヨー角） | ||
| 角速度レンジ | ±200°/s | ||
| 加速度レンジ | ±4G（標準） | ±6G（標準） | ±4G（標準） |
カスタム仕様（各種品質規格、ASIL等）の要望がございましたら別途ご相談ください
| 項目 |
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普及モデル TAG320N1000 |
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高精度モデル TAG320N2000 |
ベースモデル TAG310N1000 |
備考 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 角速度 | 検出範囲 | ±200°/s | |||
| バイアス | 0.2°/s rms | 0.1°/s rms | 0.2°/s rms | 室温、ウォームアップ後 | |
| ±0.2°/s | ±0.1°/s | ±0.2°/s | 室温基準の温度変動幅 | ||
| 感度誤差 | 0.2% FS rms | 0.1% FS rms | 0.2% FS rms | FS:フルスケール | |
| 角度ランダムウォーク | 0.2°/√h | 0.02°/√h | 0.5°/√h | アラン分散による | |
| バイアス不安定性 | 10°/h | 1°/h | 30°/h | アラン分散による | |
| 周波数応答 | 50Hz | 30Hz | 30Hz | –3dB | |
| 加速度 | 検出範囲 | ±39.2m/s2 | ±60m/s2 | ±39.2m/s2 | |
| バイアス | 0.0392m/s2 rms | 0.0196m/s2 rms | 0.0392m/s2 rms | 室温、ウォームアップ後 | |
| 0.098m/s2 rms | 0.049m/s2 rms | 0.098m/s2 rms | 室温基準の温度変動幅 | ||
| 感度誤差 | 0.5% FS rms | 0.2% FS rms | 0.5% FS rms | ||
| ノイズ | 0.098m/s2 p–p | ||||
| 周波数応答 | 50Hz | 30Hz | 40Hz | –3dB | |
| 姿勢角 | ロール角検出範囲 | ±180° | |||
| ピッチ角検出範囲 | ±90° | ±90°付近ではロールおよび 方位角が不定となります。 |
|||
| 方位角検出範囲 | ±180° | ||||
| 静的姿勢角精度 （ロール角、ピッチ角） |
0.5° rms | 0.1° rms | 0.5° rms | 室温、ウォームアップ後 | |
| 方位角ドリフト | 0.03°/s rms | 0.002°/s rms | 0.03°/s rms | ウォームアップ後にオフセット キャンセルを実施した後、 5分以内 |
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| 項目 | TAG320 |
|---|---|
| 車速入力 | CAN |
| 電源保護回路 | 〇 |
| 外部GNSS I/F | 無し |
| CANID変更機能 | 〇 |
| 拡張CANIDに対応 | 〇 |
| 初期姿勢アライメント機能 | 〇 |
| 軸定義変更機能 | 〇 |
| オフセットキャンセル機能 | 〇 |
| 方位角リセット機能 | 〇 |
| レベリング定数変更機能 | 〇 |
| CAN終端抵抗 | 無し |
ショベル、ローダー、ブルドーザー、クレーンなどのキャビンの姿勢やブーム・アーム角度の計測用
トラクタ、田植機、コンバインなどの姿勢計測、横転防止用
ロボット草刈機の直進支援、自律走行
フォークリフトの姿勢検知、直進支援、坂道検知、横転防止、運転監視
無人搬送機（AGV、AMR）の自律走行、坂道検知、状態監視
自動車、小型モビリティの自律走行、姿勢検知、坂道検知、横転防止、運転監視
船舶、水中機器の姿勢検知