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MEMSモーションコントロール研究会は、IMU（慣性計測装置：Inertial Measurement Unit）の原理や精度指標、姿勢や位置の計算方法（慣性演算）を正しく学習し、用途に応じて最高のパフォーマンスを発揮してご使用いただくための技術セミナーです。
開催概要
【IMU技術セミナー 基礎コース】
● 開催日時：2026年3月12日（木） 15:00～17:30
IMUを初めて使う方、IMUの基礎を学びたい方向けの講義内容です。
◆ IMUの基礎知識
・・・ 角速度、加速度の意味、IMUからどんなデータが出てくるか実演形式で解説
◆ IMUラインナップ
・・・ IMUの種類、違いを解説
◆ 用途例紹介
・・・ 農機、建機、自動運転、船舶、AGVなどの用途例を紹介
◆ オフラインシミュレータソフト実習
・・・ PC上で姿勢角計算ができるシミュレータソフトを用いて実習形式で慣性演算（レベリング演算）の基礎を学びます
【IMU技術セミナー 応用コース】
● 開催日時：2026年3月13日（金） 8:50～16:00
ＩＭＵの精度指標、姿勢や位置の計算方法（慣性演算）を正しく学習し、用途に応じて最高のパフォーマンスを発揮してご使用いただくための技術セミナーです。
◆ 特別講演
【講師】 目黒 淳一氏 名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科 准教授
自動運転に活用するGNSSを利用した位置推定技術や，三次元点群を中心とした高精度地図の構築／活用技術の研究開発などに関する内容（大学院生への講義レベル）を予定しています
◆ 角速度、加速度の定義、慣性センサの種類
・・・ 角速度、加速度の検出範囲やバイアス、アラン分散など慣性センサの性能に関する精度指標、定義を解説
・・・ センサ種類、精度を解説
・・・ アラン分散プロットの作成手順を解説
◆ 慣性演算
・・・ 座標系の定義、座標変換について
・・・ 姿勢角、方向余弦行列、クォータニオンについて
・・・ 純慣性演算による速度、位置計算、誤差について
・・・ レベリング演算について
・・・ 複合航法演算の概要、計算方法、計測事例を解説
●定 員 ：【基礎コース】 6名様、【応用コース】12名様
●会 場 ：多摩川精機株式会社 八戸事業所 八戸第二工場（青森県八戸市北インター工業団地1-147）
●参 加 費 ：無料
※同業他社の方の参加はご遠慮いただいております。
※学生の方は教職員同行にてお申込みをお願いします。
※セミナーの内容はあくまで予定です。変更する可能性がありますので予めご了承下さい。
セミナー詳細は、こちらをご覧ください
